三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine 简称CMM )，又称三次元量床,日本称之为三元测定机,中国用语为三坐标测量机或三维测量仪.在台湾为了区分二次元影像测量仪称的是非接触式三次元(或称为2.5D,其称为的0.5D是指Z轴加装光学尺,可利用镜头本身的对焦来达到高度测量.),所以又叫做接触式三次元,故名思义该机的测量方式是通过接触的方式来进行测量.

其测量原理为利用测针(大部份尾端有一颗紅宝石球)去碰撞工件的边缘,取得该位置的坐标值,再减去测头的半径即为工件的实际坐标值.撷取到的坐标值,经过测量软件运算处理,便可计算出我们要的坐标值或尺寸,所以您只要按照测量位置去取点便能得到您要的数据.

目前大部份三坐标测量机机台结构都使用花岗岩(大理石)作为平台,较好的机台会使用0級以上的花岗岩.三轴的结构大部份都使用花岗岩,有些机型会使用铝合金或铸铁,较高级的机种会使用碳纤、陶瓷或其它复合材料.

运动方式一般区分为滚珠线性滑轨及气浮滑轨两种,滚珠级性滑轨的干涉及变形较大,比较少使用在大型机台;现今的主流为气浮滑轨,其原理为压缩空气在空气轴承与轨首间形成一个几微米(um)低摩擦力及低阻力的空气层,也就是说空气轴承会浮在轨道上,这时便可轻易移动.

传动方式分手动、电机传动两种,一般有三种机型分为:

1. 手动测量　直接拉着Z轴或人工旋转手轮来移动.

2. 电控测量　移动轴内安装电机,利用摇杆或电子手轮来控制移动.

3. CNC (DCC) 自动测量　移动轴均安装电机,并利用电控系统,在程序指充下自动测量.